2月15日，中遠海運港口泉州太平洋碼頭迎來新泊位投產暨新航線首航儀式。在泉州市委領導、中遠海運集團負責人與“港、航、貨”三方代表共同見證下，“宋元古港”、“海絲起點”泉州正式開啟“大船大港”新時代。

　　首航儀式上，作為中遠海運泉州港無人集卡項目戰(zhàn)略合作伙伴，友道智途的無人純電智能平板轉運車（簡稱：無人集卡）正式啟動在泉州石湖港區(qū)的測試運營，首次展示5車編隊參與碼頭裝卸船作業(yè)并取得圓滿成功。依托全棧自研的自動駕駛算法，通過協(xié)同計算、即時通訊與港口調度系統(tǒng)無縫對接，該批無人集卡可在港區(qū)內實現全天候全流程無人化作業(yè)。這也是友道智途繼上海港、寧波港、青島港、曹妃甸港口之后，又一港口場景的無人駕駛技術落地，彰顯了友道智途加速推進自動駕駛商業(yè)化的決心和實力。

友道智途攜手合作伙伴共同打造泉州智慧港口

　　泉州貿易及港口發(fā)展歷史悠久，宋元時期，“刺桐港”被稱為“東方第一大港”，與100多個國家和地區(qū)通商貿易，是聯(lián)合國認定的“海上絲綢之路”的重要起點。自中遠海運集團自2006年控股運營泉州石湖港碼頭以來，經過多年耕耘，其內貿集裝箱航線輻射全國，開通了菲律賓、越南、泰國、日本等多條“一帶一路”近洋直航航線，已發(fā)展成為東南沿海內貿核心樞紐，從這座港口出發(fā)，越來越多的“中國制造”走向世界。

　　為適應吞吐量不斷增長的需要，全面提升港口集約化、規(guī)?；?、裝卸自動化水平，提升港口競爭力，友道智途與中遠海運、中國移動泉州公司達成戰(zhàn)略合作，為智慧綠色港口高質量發(fā)展提供有力技術支撐。泉州港作為首個合作港口，將集合三方優(yōu)勢，在節(jié)能減排、高精度定位、大數據分析等方面開展深入合作，為泉州地區(qū)港口經濟提供更加便捷的物流支撐，助推泉州產業(yè)轉型升級。

　　作為國內自動駕駛商業(yè)應用的引領者，友道智途累計商業(yè)化運營里程已超過470萬公里，仿真場景數量規(guī)模達到百萬，擁有豐富的實船實箱運營經驗。強大的技術能力和豐富的港口無人化運營經驗，將為項目提供堅實保障，同時融合多方優(yōu)勢資源，不斷實現更多港口場景無人駕駛商業(yè)化落地。

全棧自研 輕松應對新場景技術挑戰(zhàn)

　　與上海港、寧波港場景不同，泉州港主營集裝箱業(yè)務同時，兼營以荒料石、鋼材等大宗貨種為主的散雜貨業(yè)務。港區(qū)內港機設備以人工操作為主，交通參與者更為復雜，除了內外集卡、堆高機、正面吊等車輛設備外，還會有行人及非機動車。復雜的環(huán)境對自動駕駛的感知融合、規(guī)劃控制等能力都提出了極高要求。

　　作為友道智途針對傳統(tǒng)碼頭智能化改造升級自主研發(fā)的核心產品，無人集卡搭載了全棧自研的鴻鵠智駕系統(tǒng)，平臺化的架構體系，使其自動駕駛解決方案具備更強的泛化性和適配性特點。同時基于上海港和大榭港豐富的實船實箱運營經驗，可更好地幫助無人集卡根據港區(qū)場景的感知數據進行本地化適配，輕松應對新場景的技術挑戰(zhàn)，實現“更靈敏”、“更靈活”、“更靈通”的場景作業(yè)，大幅提升港區(qū)集裝箱作業(yè)效率和年吞吐能力。

　　“更靈敏”，友道智途無人集卡搭載的激光、視覺和毫米波三種不同的傳感器，具備多層傳感器冗余超距離感知能力。而實戰(zhàn)經驗豐富的鴻鵠智駕系統(tǒng)，具備多個港口不同的感知數據集，在對泉州石湖港碼頭新增的其他交通參與者、地面標線和貝位號等進行本地化適配后，可短時間內達成較高的模型識別正確率，確保精準識別。

　　“更靈活”，友道智途的無人集卡具備雙向行駛、八輪轉向、蟹行等核心優(yōu)勢，依靠自研高精地圖，可根據港區(qū)特點，建立對應的精停激光點云模型，短時間內即可完成本地作業(yè)場景和作業(yè)邏輯的適配，實現精準?？?；針對港區(qū)岸橋作業(yè)區(qū)橋吊密集不利于車輛衛(wèi)慣定位的情況，部署視覺定位和激光定位模塊，通過識別港區(qū)內的地面標線、車道編號、警告標志等特征實現車輛自主精停定位，滿足作業(yè)需要，同時有效保障行駛的效率和交通參與者的安全。

　　“更靈通”，得益于自動駕駛無人化運營經驗，友道智途豐富的算法庫可結合車輛實時感知及高精定位，實現全局路徑最優(yōu)動態(tài)規(guī)劃，并根據實際情況進行任務拆分，確保作業(yè)效率。同時，FMS（車隊管理）模塊能快速與調度系統(tǒng)對接，針對港區(qū)雙小箱作業(yè)、上檔管理、岸橋口門穿越、車輛精停引導等作業(yè)痛點場景，實現快速落地，確保車輛以最快的速度投入運營。

　　作為踐行國家“新基建”戰(zhàn)略的重要一環(huán)，無人駕駛對于智慧港口“智能化”程度、港口運營效率的提升和降本增效等方面有著重要意義。依托泉州港項目的啟動，友道智途將攜手中遠海運等合作伙伴，加快推進無人駕駛技術在其他港口的商業(yè)化應用，助力“大船大港”時代建設，持續(xù)賦能高效安全綠色港口建設，幫助更多的客戶、更多的中國制造走向世界。

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