2026年4月，在2026智能電動(dòng)汽車發(fā)展高層論壇上，地平線副總裁、戰(zhàn)略部&智駕產(chǎn)品規(guī)劃與市場(chǎng)部負(fù)責(zé)人 呂 鵬出席論壇并發(fā)表主題演講，以下為演講全文。

　　尊敬的各位來(lái)賓，大家上午好！

　　很高興能夠來(lái)到這里和大家一起分享地平線對(duì)于整個(gè)AI時(shí)代的思考。我這次演講的主題是《打造物理AI時(shí)代的超級(jí)平臺(tái)》。

　　從年初爆火的OpenClaw，我們已經(jīng)感受到時(shí)代的列車哄哄而來(lái)，它的一個(gè)最大變化是什么呢？它已經(jīng)從原先的對(duì)話型機(jī)器人走向了可以幫助我們解決問(wèn)題的行動(dòng)上的機(jī)器人。

　　同時(shí)，具身智能也進(jìn)行了相應(yīng)的破圈，大家對(duì)比過(guò)去幾年在機(jī)器人領(lǐng)域來(lái)說(shuō)，它的能力上獲得了更加的認(rèn)可，以及春晚機(jī)器人的爆火也帶動(dòng)了消費(fèi)者對(duì)這塊事情的理解。

　　我們看到整個(gè)巨頭，像英偉達(dá)，也把整個(gè)戰(zhàn)略定為為物理世界AI提供算力的基礎(chǔ)。其實(shí)不管是春晚機(jī)器人的爆火還是巨頭公司的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型，以及我們從數(shù)字對(duì)話變到了Action，這些都已經(jīng)證明一點(diǎn)，這不是一個(gè)新的賽道的開(kāi)始，而是一個(gè)新的時(shí)代拐點(diǎn)，我們已經(jīng)走向了物理AI，開(kāi)始進(jìn)行更大能力展現(xiàn)的時(shí)代。

　　回顧過(guò)往所有的計(jì)算平臺(tái)，其實(shí)每一次計(jì)算的拐點(diǎn)都會(huì)重寫一些平臺(tái)的格局。不管是個(gè)人電腦時(shí)的windows加Intel，還是手機(jī)時(shí)代的ARM加Android，以及我們?cè)跀?shù)字AI時(shí)代看英偉達(dá)實(shí)現(xiàn)萬(wàn)億美金公司，它核心是CUDA加上它的計(jì)算平臺(tái)。到了物理AI，物理AI是在邊緣計(jì)算上去賦能萬(wàn)物的計(jì)算平臺(tái)，它也需要對(duì)應(yīng)的非常深入的軟硬結(jié)合的能力，來(lái)提供極致的性能，提供對(duì)于未來(lái)算法的高效支撐。

　　這樣一個(gè)軟硬結(jié)合會(huì)構(gòu)建一個(gè)非常龐大的計(jì)算平臺(tái)生態(tài)，未來(lái)支撐在物理AI上各行各業(yè)的應(yīng)用，從汽車到機(jī)器人，到各種端側(cè)對(duì)大模型能力支撐的計(jì)算底座，來(lái)支撐未來(lái)各種多樣性創(chuàng)新的發(fā)展。

　　在這個(gè)時(shí)間點(diǎn)我們已經(jīng)不會(huì)去懷疑物理AI什么時(shí)候來(lái)或者來(lái)不來(lái)，我們更要看的是，物理AI時(shí)代誰(shuí)會(huì)有機(jī)會(huì)做成超級(jí)平臺(tái)，做成超級(jí)平臺(tái)需要做些什么樣的點(diǎn)。

　　在物理AI里面有四個(gè)非常嚴(yán)格的門檻，它更像是鐵人三項(xiàng)賽，需要你各種能力都非常具備。

　　首先它需要有很強(qiáng)的軟硬協(xié)同的能力，因?yàn)樵谖锢鞟I里面對(duì)于算力、對(duì)于帶寬、對(duì)于未來(lái)的算法、對(duì)于高效計(jì)算都有非常高的要求。大家知道，芯片的周期基本上都有兩三年，在設(shè)計(jì)芯片這個(gè)階段的時(shí)候如果你沒(méi)有對(duì)于未來(lái)的軟件有足夠多的know-how，足夠多的理解，你很難在這個(gè)時(shí)代的拐點(diǎn)上去設(shè)計(jì)出來(lái)一個(gè)非常高效的計(jì)算平臺(tái)底座的。所以軟硬協(xié)同，芯片為未來(lái)的算法做好足夠設(shè)計(jì)理解的定制，算法為芯片的優(yōu)化、為高效性能的釋放提供基礎(chǔ)，這就會(huì)給物理AI平臺(tái)提供非常深度的優(yōu)化能力。

　　二是真正開(kāi)放而不鎖定，因?yàn)槲磥?lái)的物理AI有各種應(yīng)用，大家看到機(jī)器人、四足機(jī)器人，到汽車，到各種領(lǐng)域，它會(huì)有各種不同的垂類。這里面更核心的共性是在計(jì)算的底座和整個(gè)Foundation model能力，但它是一種賦能，而不是一個(gè)替代。就像我們地平線一直在致力于打造非常豐富的在汽車圈的生態(tài)體系，我們構(gòu)建開(kāi)放的合作，用我們的基礎(chǔ)芯片、基礎(chǔ)模型來(lái)賦能車企、賦能合作伙伴，去打造好的產(chǎn)品。

　　三是走向物理AI也離不開(kāi)跨場(chǎng)景的規(guī)?；?yàn)證。物理AI的可靠性和數(shù)字AI有很大的區(qū)別，數(shù)字AI基于互聯(lián)網(wǎng)很多信息構(gòu)建起來(lái)的，可靠性是物理AI非常與眾不同的一點(diǎn)。我們看到汽車是現(xiàn)在第一個(gè)大規(guī)模商業(yè)化部署，并且有高可靠性安全性要求的物理AI載體。所有物理AI的技術(shù)需要大規(guī)模多場(chǎng)景的驗(yàn)證才能得到非常充分的說(shuō)明和能力的提升。

　　四是跨域延伸的能力，整個(gè)核心框架需要能夠延展到機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人等不同的領(lǐng)域，它才是一個(gè)平臺(tái)，去賦能整個(gè)萬(wàn)物，讓整個(gè)物理AI進(jìn)行規(guī)?；涞亍?

　　這里面汽車是非常好的戰(zhàn)場(chǎng)，馬斯克也說(shuō)，你需要一個(gè)機(jī)器人把車當(dāng)成四個(gè)輪子的機(jī)器人，而這個(gè)東西實(shí)現(xiàn)之后你可以把它應(yīng)用到具身機(jī)器人領(lǐng)域。因?yàn)榈浆F(xiàn)在為止，整個(gè)汽車也是最大的落地場(chǎng)景和最復(fù)雜的高質(zhì)量的數(shù)據(jù)獲取來(lái)源。我們也相信，通過(guò)規(guī)模化的汽車上的物理AI的落地來(lái)去推動(dòng)我們?cè)谖锢鞟I的計(jì)算平臺(tái)和物理AI基礎(chǔ)模型上的強(qiáng)大能力，進(jìn)而去賦能后面物理AI進(jìn)一步發(fā)展。

　　過(guò)去地平線通過(guò)軟硬結(jié)合已經(jīng)提供極致效能，我們現(xiàn)在的征程6P是最大算力的國(guó)產(chǎn)化算力芯片。同時(shí)，HSD端到端系統(tǒng)在過(guò)去也實(shí)現(xiàn)了非常好的市場(chǎng)口碑和規(guī)模化部署，在消費(fèi)者的口碑里面有非常高的智駕使用率。同時(shí)我們也做到真正開(kāi)放，我們通過(guò)賦能我們的生態(tài)，把我們的工具鏈、基礎(chǔ)模型支撐我們的車企、合作伙伴、軟件商，來(lái)做整個(gè)創(chuàng)新。

　　同時(shí)我們已經(jīng)實(shí)現(xiàn)規(guī)模化驗(yàn)證，成為整個(gè)行業(yè)車載計(jì)算最大公約數(shù)，實(shí)現(xiàn)了千萬(wàn)級(jí)的量產(chǎn)，超過(guò)40多家的車企，這些規(guī)模化的量產(chǎn)和能力也證明了我們技術(shù)的成熟度與可靠性，并且過(guò)去我們的核心計(jì)算平臺(tái)BPU已延展到物理AI的其他領(lǐng)域，我們已經(jīng)在過(guò)往消費(fèi)類的機(jī)器人，包括像掃地機(jī)、割草機(jī)，以及現(xiàn)在的具身四足機(jī)器人等領(lǐng)域也有很多應(yīng)用我們的計(jì)算平臺(tái)，這樣來(lái)共同打造核心。

　　我們希望通過(guò)在智能汽車領(lǐng)域被充分驗(yàn)證的底層核心能力去構(gòu)建物理AI未來(lái)大的支撐平臺(tái)。

　　所以我們認(rèn)為，通過(guò)軟硬協(xié)同構(gòu)建起一個(gè)非常強(qiáng)的護(hù)城河，一方面是在軟件上整個(gè)物理世界的基礎(chǔ)模型，物理世界的基礎(chǔ)模型形成了我們對(duì)物理世界規(guī)則的理解和對(duì)人的動(dòng)作的學(xué)習(xí)。這些對(duì)物理世界的理解之后你才能更好地把它應(yīng)用到通用人工智能的領(lǐng)域。所以我們一直有一個(gè)觀點(diǎn)，真正走向AGI，其實(shí)物理AI+數(shù)字AI的融合是少不了的，只有把這兩個(gè)AI的能力融合在一起才能走向真正意義上的AGI，通用型的人工智能。

　　同時(shí)，由于我們對(duì)算法的理解，我們?cè)诓粩嗤苿?dòng)整個(gè)計(jì)算平臺(tái)性能的提升，其實(shí)我們整個(gè)BPU的效能在過(guò)去十年已經(jīng)提升了超過(guò)1000倍，下一代BPU架構(gòu)，我們叫黎曼架構(gòu)，也是為了支撐整個(gè)自動(dòng)駕駛和物理智能體的算力和帶寬的要求，提供更大的模型和帶寬的支撐能力，這樣的話它在未來(lái)算力的基礎(chǔ)上、算子的基礎(chǔ)上、能效的基礎(chǔ)上和整個(gè)浮點(diǎn)計(jì)算能力上都會(huì)有大幅的提升。我們通過(guò)這樣的計(jì)算底座和這樣的基礎(chǔ)模型去支持和賦能我們各個(gè)產(chǎn)業(yè)里面，從汽車到其他領(lǐng)域的物理AI的應(yīng)用，來(lái)加速這塊的產(chǎn)業(yè)落地。

　　同時(shí)，我們也發(fā)現(xiàn)，整個(gè)在趨勢(shì)上，在未來(lái)的分布式AI模型會(huì)走向中央集成的大模型，最終形成在未來(lái)AI Car的趨勢(shì)。我們已經(jīng)看到數(shù)字AI在現(xiàn)在和物理AI已經(jīng)在智能車上開(kāi)始不斷融合，從原先的多個(gè)模型走向中央大模型就需要有相應(yīng)合適的計(jì)算底座來(lái)去支撐。原先的智駕只是控制車輪和方向盤，為什么我們不把更多的輸入進(jìn)去，讓它去控制除了駕駛能力，還有環(huán)境控制能力，還有與數(shù)字世界交互能力呢，這個(gè)其實(shí)是很自然而然的想法。

　　大家通過(guò)今天上午的分享也看到有很多在今年大家已經(jīng)從座艙領(lǐng)域變到了整車Agent領(lǐng)域去思考，這里邊離不開(kāi)整個(gè)計(jì)算平臺(tái)和底座的支撐。所以我們?cè)诮衲昙磳l(fā)布的星空系列，4月22日發(fā)布會(huì)上，推出中國(guó)首個(gè)艙駕融合智能體芯片，通過(guò)艙駕的融合推動(dòng)汽車向整車智能體的演進(jìn)，它不再是一個(gè)冷冰冰的座艙，而是有它的相應(yīng)個(gè)性，讓整個(gè)車主熟悉它的個(gè)性，去更加適合每一個(gè)消費(fèi)者群體。同時(shí)它有不同的技能，通過(guò)這個(gè)技能它可以持續(xù)的延展、學(xué)習(xí)和升級(jí)，以及它會(huì)有記憶，這樣的話它會(huì)記住每一個(gè)和你的交互、你的偏好，未來(lái)的互動(dòng)更加懂你。我們通過(guò)一個(gè)視頻讓大家了解一下我們現(xiàn)在的產(chǎn)品能力。而且這個(gè)點(diǎn)是跑在一顆艙駕融合的芯片，同時(shí)它現(xiàn)在所有的智駕的功能、座艙的功能、Agent的功能，都已經(jīng)非常成熟。

　　我們也相信，通過(guò)這樣一個(gè)計(jì)算底座，加上Agent OS，為我們下一步整車智能體創(chuàng)新提供一個(gè)更好的底座平臺(tái)。

　　它會(huì)懂你，知道你喜歡吃什么，行駛過(guò)程中，它可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)的通行。從原先機(jī)械式的指令變成它去理解你最需要的東西，主動(dòng)推薦。它可以記住你的喜好，同時(shí)會(huì)推薦給你相應(yīng)的這個(gè)技能。這樣的一個(gè)汽車到最后就是一個(gè)千人千面、更加懂你、更加熟悉你、能夠跟你進(jìn)行交流的個(gè)人的專屬助理。

　　現(xiàn)在的座艙不再是原來(lái)的機(jī)械式的冰冷冷的功能和交互界面，而是變成了一個(gè)你的專屬的助理，它更加懂你，也跟你進(jìn)行深入的交流和溝通，同時(shí)具備點(diǎn)到點(diǎn)通行的物理AI的能力。這樣一顆艙駕融合的計(jì)算底座上，我們實(shí)現(xiàn)了物理AI和數(shù)字AI的融合。相信這樣一個(gè)融合，能夠創(chuàng)造更高的用戶價(jià)值，并且讓大家真正地從物理AI+數(shù)字AI走向真正的AGI，是很好的一個(gè)落地的過(guò)程。

　　我們從汽車出發(fā)，通向未來(lái)物理AI的各種不同的場(chǎng)景。在各種不同的應(yīng)用里，在線物流、物流小車、機(jī)器人、掃地機(jī)器人、具身、四足等等都在用地平線這樣一些計(jì)算平臺(tái)，我們也相信這不是一個(gè)單一的賽道，而是物理AI時(shí)代的通用計(jì)算的基座，我們也希望通過(guò)這樣基座能力，去賦能多個(gè)產(chǎn)業(yè)共同地發(fā)展。

　　所以，我們非常希望通過(guò)這樣的能力，同時(shí)通向未來(lái)終局的物理AI，我們?nèi)ヌ峁┳顖?jiān)實(shí)的Foundation model和最堅(jiān)實(shí)的計(jì)算的平臺(tái)。

　　從汽車出發(fā)為開(kāi)發(fā)，但是去構(gòu)建這樣一個(gè)物理世界的基座，與行業(yè)同行，共同定義這個(gè)時(shí)代。

　　以上是我的分享。

　　“征程與共，一路同行”是我們的slogan，也希望與行業(yè)同仁一起走向未來(lái)物理AI非常豐富的世界。

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